歐菲光創新ToF 3D精準避障 開啟智能掃拖時代
發布時間:2020-11-04

日前,小米最新一代的掃拖機器人——米家旗艦機掃拖機器人1T在雙十一狂歡購物節期間全新上市,其創新搭載歐菲光與PMD&IFX攜手為掃地機領域開發的ToF 3D方案,實現前置ToF攝像頭與高精度傳感器的融合,可通過精確計算和智能感知,快速實現對障礙物的測距和避障,避免卡困。這也是ToF 3D技術在掃地機行業的首次大規模量產,開啟掃地機器人ToF 3D精準避障新時代。

S-cross 3D 避障無人駕駛級感知精度


S-cross 3D 避障無人駕駛級感知精度


△ S-cross 3D 避障技術

全新的米家掃拖機器人1T通過搭載應用于無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術,利用前置ToF攝像頭與高精度傳感器協同合作,智能測算空間,清掃過程中臨近家具、墻壁時后自動繞開避免碰撞,近于機身高度區域提前避讓,避免柜底卡困等情況。同時該技術從光子層面進行探測,感知精度較紅外提升10倍,可以清晰識別掃地機近距離周邊環境,在識別大體積的障礙物外,兼顧襪子、數據線等小型障礙物,通過強大的算法分析輸出IR、深度、點云信息,實現精準避障功能,完美規避常規避障掃地機和AI避障掃地機避障被線纏繞無法移動的問題。



△ 3D  VSLAM 視覺導航技術

米家掃拖機器人1T的智能不只體現在3D避障功能,還在于3D避障技術與視覺導航的結合。通過搭載前置ToF傳感器再配合機頂攝像頭,讓VSLAM的視覺表現更進一步,不但掃描范圍提升4倍、建圖精度提升5倍,而且還能在行進中保持動態勘測和路線規劃,進而實現地圖管理更加智能和精準。通過智慧地圖管理,在完成幾次清掃后還可自動生成分區地圖,實現自動分區和重點清掃功能,全面提升清潔效率。


3D sensing技術領先,3D模組業務持續增長

與3D感知在手機領域的應用類似,當前市場上掃地機器人的3D感知技術包括結構光、立體視覺以及3D ToF。而與其它3D Sensing技術相比,3D ToF又具有先天的適用性,具備尺寸小、探測距離遠近兼顧、識別盲區小、裝機校準便捷、成本優、無motion blur問題、對soc算力要求低等特點,所以在掃地機器人的3D感知能力上,ToF是優選。

作為光學行業的領軍者,歐菲光自2017年布局3D Sensing領域,同步研發結構光方案和TOF方案,專利數量已近200項,并率先實現了結構光3D Sensing模組和3D TOF模組的量產,是目前國內3D Sensing模組的主力供應商。2020年1-9月,公司3D模組業務持續增長,出貨量為0.79億顆,同比增長38.96%,市場滲透率和出貨量顯著提升。此次歐菲光首次將3D Sensing技術成功應用在米家掃拖機器人1T上,并率先實現ToF在掃地機行業的大規模量產,雙方合作實現質的飛躍。

除了應用在智能手機、智能家居領域,3D傳感器還有其它無限可能。隨著市場對3D sensing的需求增大,歐菲光將進一步拓展3D sensing在人臉識別、背景虛化、3D建模、動態表情、手勢控制、AR/VR等多項領域的應用,帶動公司光學業務進入新一輪的快速增長。

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